Die heutige Pfarrei Hergiswil wurde im Jahre 1605 von Willisau abgetrennt. Anfänglich stand die Kirche auf dem Kreuzmätteli, ungefähr dort, wo heute ein Sanitärgeschäft steht.
Der Bau der heutigen Pfarrkirche, die auf der Storchenmatte zu stehen kam, erfolgte in den Jahren von 1840-1842. Baumeister war Rudolf Hürsch aus Zofingen, die Pläne stammen jedoch aus der Feder von Josef Weibel aus Luzern. Am 7. Juli 1844 konnte sie feierlich eingeweiht werden.
Die letzte grosse Gesamtrestauration fand 1978-1980 statt. 1990 wurde die neue Orgel eingebaut und 2012 fand eine sehr sanfte Innenrenovation statt. Von April bis Oktober 2017 wurde die Fassade restauriert, bei der sie wieder ihren ursprünglichen, hellgelben Farbton erhielt. Gleichzeitig wurde auch das Geläute restauriert und wieder vervollständigt.
Mit ihren Massen (54 Meter lang und 23 Meter breit) stellt unsere Pfarrkirche viele andere Landkirchen im Kanton Luzern in den Schatten. Der Bau folgt noch immer dem in der Innerschweiz sehr verbreiteten Singer-Purtschert-Stil, allerdings ist die Ausführung hier klassizistisch und es wurde alles ins Sachliche und Gradlinige umgeformt. Die Kirche prägt mit ihrem spitzen Turm das Dorfbild wesentlich mit. Der Innenraum ist von monumentaler Weite und mit reichen Stukkaturen und frischen Deckenfresken von Anton Bütler geschmückt. Die wunderbaren Stuckmarmorarbeiten der Altäre und der Kanzel, wie auch die Altargemälde von Johann Bucher und die barocken Figuren unterstreichen das festliche Gepräge des Kirchenraums.
Die Glocken:
Im Turm der Kirche hängen fünf Glocken, die gemeinsam ein einzigartiges Geläute bilden.
Nr. 1
Grosse Glocke
gegossen 1865
Giesser: Gebr. Rüetschi, Aarau
Gewicht: 2‘292 kg
Schlagton: des‘
Nr. 2
Mittagsglocke
gegossen 1646
Giesser: Jost Rüttimann, Luzern
Gewicht: 1‘100 kg
Schlagton: f‘
Nr. 3
Betglocke (Abendglocke)
gegossen 1603
Giesser: Moritz Schwarz, Luzern
Gewicht: 610 kg
Schlagton: g‘
Nr. 4
Morgenglocke
gegossen: 1603
Giesser: Moritz Schwarz, Luzern
Gewicht: 350 kg
Schlagton: h‘
Nr. 5
St. Katharinenglocke oder Taufglocke
gegossen 1865
Gieser: Gebr. Rüetschi, Aarau
Gewicht: 310 kg
Schlagton: des‘‘
Link zum Geläute: https://www.youtube.com/watch?v=kXZAirHWIlo